润滑
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
铁心擦伤部位的硅钢片因摩擦过热而退火，结果硅钢片的导磁率降低，如不及时处理，则随着摆线针轮减速机铁心绝缘的老化，涡流不断增大，导致摆线针轮减速机的温升增高，结果微型电机过热甚至烧毁。
摆线针轮减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料，蜗杆则采用硬质钢材，蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦，材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损。摆线针轮减速机的磨损速度很慢，通常不会降低减速机的使用寿命，如果有磨损速度较快的情况，则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题。
当人们使用该硬齿面减速机时，可能会出现抽气现象。这种现象不是大问题造成的，但要及时解决。具体方法如下：
1、在硬齿面减速机中使用时，不可能直接排放大气。比如减速机进风口和出风口的压差会过大，会使硬齿面减速机过载。以确保它能够到达减速机转子之间的开放空间，这是确保较高真空所需要的。
2、使用减速机时，需要设置一个前置泵，当系统中的压力被前置泵吸到一定范围时，再启动减速机，避免硬齿面减速机出现过载现象。前级泵可以选择直接排放大气的手动干油泵，如水环式真空泵，旋片手动干油泵，滑阀手动干油泵和往复式真空泵
3、随着硬齿面减速机的转子不断翻转，吸入的气体从进气口被吸入转子和泵壳之间的空间，然后通过出气口排出。由于抽吸后空间完全封闭，泵腔内的气体不会收缩和膨胀。然而，当转子顶部翻转出气口边缘，空间与排气侧连通时，由于排气侧的气体压力较高，一些气体被冲回空间，使气体压力突然增加。当转子继续旋转时，气体从泵中排出。
回转支承在螺栓完全拧紧以前，应进行齿轮的啮合检查，其啮合状况应符合齿轮精度的要求：即齿轮副在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触斑点在轮齿高度方向上不小于25%,在轮齿长度方向上不小于30%。
