桩机进入现场后按使用说明书的安装顺序和吊装机具安装。铺枕木，间距为1米，放出轴线方位，准确安放滑移管。安放底盘前后两部分于地轮上，然后固定地轮卡板使底盘前后两部分与地轮(滑移管)连为一体。安置底盘中部分与前后二部之间。整个底盘连接安装完毕，再安装操作台、主卷扬机、移架卷扬机、竖架滑轮组、加压滑轮组、蜗轮减速箱、电器、液压控制箱等除立柱外所有的固定在底盘上的零部件。
落架时，如立柱已开始靠自重徐徐下落了，这时就可松开缆绳。在开动主卷扬机进行落架的过程中，要十分注意徐徐下落，在万不得已的情况下，如果落架速度太快了，需要马上刹车或开动主卷扬机正转，使立柱停止下降或升起一些，然后再开动主卷扬机使立柱徐徐下降，不过这种情况应尽量避免。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
