PCI2000ETHPCI2000ETH人机数字化
。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。
如程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言。IEC61131-3是个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言。IEC
61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具
SIEMENS 6RY1702-0CA04 模块
西门子 6ES7151-8FB01-0AB0 模块
西门子 6ES7971-1AA00-0AA0 模块
安川 JEPMC-AN2900 模块
安川 MP2200/218IF-02 模块
安川 MP2200/SVB-01 模块
西门子 6ES7972-0BB42-0XA0 模块
西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 模块
西门子 6ES7331-7NF00-0AB0 模块
西门子 6ES7-321-1BH02-0AA0 模块
HORNER HE693SNP232A 适配器
西门子 6GK1561-1AA01
西门子 6ES7216-2BD23-0XB0 模块
AB 1764-24BWA 模块
三菱 QX42 模块
三菱 QY42P 模块
三菱 Q64AD 模块
三菱 Q64DA 模块
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模块
西门子 6GK5212-2BC00-2AA3 交换机
西门子 331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0版本4.5.2 模块
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA1 模块
SIEMENS 6SN1118-0DM33-0AA1 主板
ABB REX521GBHP01G 保护器
SIEMENS 169800 模块
IXYS MCC312-16IO1 可控硅
HRM FCM1-1805C-ARU4 传感器
图尔克 NI10U-M12-AP6X-V1131-S002 开关
西门子 6EP1337-3BA00 电源
施耐德 499NES18100 交换机
RECHNER 820200 KAS-80-35-A-M32 传感器
ABB UF C760 BE42 接口板
ABB 30-159820-170-2-03 碳刷
C SY7320T-5LZE-C10-F2 电磁阀
AB 1769-PA4 模块
施耐德 ATV312HU15N4 变频器
西门子 6EP1332-1LA10 电源模块
发那科 A860-2000-T301 编码器
SIEMENS 6SY7000-0AB30 风机
富士 AR22VOL-12E3R 按钮
富士 AR22MOL-10E3Y 按钮
西门子 6ES7407-0KA01-0AA0 模块
西门子 6ES7392-1AJ00-0AA0 连接器
西门子 6ES7235-0KD22-0XA0 模块
西门子 6ES7223-1PL22-0XA0 模块
西门子 6ES7158-0AD01-0XA0 模块
西门子 6ES7314-1AE04-0AB0 模块
西门子 6ES7953-8LM31-0AA0 存储卡
施耐德 MC18 模块
SIEMENS 66642-0BD01-3AX0 屏
LEUZE HRTR 3B/2.7-V （10-30VDC) 光电开关
AB 193-EC2EE（版本号4.002） 继电器
西门子 6EP1334-1LB00 电源
AB 1794-TB3 模块
AB 1794-OB8EP 模块
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0
REXROTH A2F16W6.1B3 马达
REXROTH R900088031 单向阀
西门子 6SL3210-1KE13-2AF2 变频器
REXROTH R902422220 油泵
西门子 6SL3120-1TE21-0AA4 伺服驱动
FESTO SOE-RS-0 PS0-KLED-31325 传感器
西门子 6ES7141-1BF12-0XB0 模块
RORZE RD-023MS 驱动器
AB 20-750-CART1-F8 755变频器推车
西门子 3TX7004-1LB00 继电器
施耐德 MN/UVR 200-250V AC-DC 欠压脱扣器
发那科 A16B-3200-0362/05A 主板
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