转动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷：脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。
转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
脚轮承载重量
承载重量：T=(E+Z) / MxN
T=每只脚轮承载的重量
E=运输工具的重量
Z=移动物体的重量
M=轮子有效承载数量
N=安全系数，一般取1.3~1.5
（应考虑位置、重量分布不均的因素）
脚轮细分
按承重划分的脚轮
按承重划分的脚轮
超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮等。
车轮选择
选择车轮材质：考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，知道运输设备自重、大荷重和所用单轮和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：
T=(E+Z)/M×N：
---T=单轮或脚轮所需承载重量；
---E=运输设备的自重；
---Z=大荷重；
---M=所用单轮和脚轮的数量；
---N=安全系数（约1.3—1.5）。
