目前广泛使用的传动方式是摩擦轮传动。摩擦轮安装在长轴上，滚筒两侧有摩擦轮，相互对称，夹角为90。长轴一端有传动系统，另一端有摩擦轮。传动轴从传动系统获得动力后，带动摩擦轮驱动。摩擦轮紧贴滚圈，滚圈固定连接在滚筒上。因此，摩擦轮和滚环之间产生的摩擦力驱动滚筒旋转。
目前我国研制的6GF-1.0型水果大小分级机，采用的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动。当果实直径小于分级辊与输送带中间的间隙时，则会沿着间隙掉入水果槽中，在机器设备工作过程中，果实因直径不同而通过不同的间隙落到相对应级别的水果槽。分级精度≥95%，生产效率≥≥1.5t/h。
水果分级机广泛用于果农、个体户、种植户、果蔬合作社、果蔬加工厂等各种各样水果蔬菜的生产加工，滚杠式分级机可以依照滚杠输送带的转动使物品循环向前，可以依照调节设置滚杠与滚杠之间的间隔距离使物品完成由小到大的等级分类，每一段的间隔距离可按照顾客对物品的需要来自由设置。
