格栅清污机主要结构：主要由架体、导轮、栅条组合、齿耙、牵引链、驱动减速机与电机（配有过载安全保护装置）、主传动组合、紧固件组成。
格栅清污机的性能特点：格栅清污机边梁与牵引链轨道合为一个整体，边梁采用工字钢结构,强度好，结构紧凑可靠；横撑端面制作精细，平整度好，运行平稳，传动部件灵活，外购件质量过硬。格栅具有良好的自清能力，工作时不易发生堵塞现象。水流能全部流经格栅，格栅底部不积聚垃圾。
循环式齿耙清污机是一种用于水源口拦除固体垃圾的设备，它可以连续自动地清除污水中的各种形状的漂浮物。当格栅链在减速机驱动机构的驱动下，按工作方向做循环运动，此时水槽中的水流经齿耙栅隙，耙齿格栅对水中的固体杂物进行拦截，并由运动中的耙齿将其捞起，随耙齿链一起向上运行到达顶部后，通过链轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，达到自清目的，致使大部分固态杂物因自身重力而落下，另一些粘附在栅缝中的杂物在反转清洗刷的作用下把耙齿的杂物洗刷干净，并均匀地落入螺旋输送机中。由于耙齿格栅链是一个封闭式循环机构，所以它可以自动连续地工作，对水中漂浮杂物不断地进行清除。
抓斗式清污机的特点
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化；
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件；
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护；
● 维护周期短，每年两次；
● 所有传动单元寿命周期长；
● 低噪音运行适合城市场地；
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）；
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围；
● 清污深度可达50米；
● 垂直的栅条也可以被清理；
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物；
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区；
● 可考虑多个排放区；
● 导轨可做成曲轨形式，完成到地点的污物倾倒；
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间；
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测；
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下；
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本；
● 结构设计符合环保要求；
抓斗清污机优点：
1、适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。
3、表面积︰ 垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。
4、爬网深度︰ 大抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。
5、自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。
6、长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 低能耗。
7、良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。
8、民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 成本低。
9、价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。
抓斗清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。
其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。 此设备的特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
