平衡吊的基本分类大致可分为三类，种是机械平衡吊，是常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
操作功能
平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。
平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。
平衡吊使得装配方便快捷，定位，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。
平衡吊夹具操作简单、方便，所有控制按钮集中在控制手柄上，操作手柄通过夹具和工件物料联成为一体。所以只要移动手柄工件物料即可随动。
智能平衡吊，代表了省力搬运领域内的新技术，操作力更轻、操作更智能，更多安全设计和更好的人机交互界面，相对于气动平衡吊，投资额相应更高。
