钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的装置和垃圾箱组成。
钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，大限度提高了车辆的使用效率。
●箱体侧板为整体折弯及冲压成型；
●箱体为整体式密闭结构，有足够的刚度、强度，转运中不得有垃圾飞扬、污水滴漏和臭味散发；
●箱体主要材质，采用Q235钢板，要求材料的屈服极限≥235N/㎜2。箱体底板厚度：1.5㎜，箱体边板厚度:1.2㎜，箱体顶板厚度: 1.2㎜，箱体前板厚度:1.5㎜，箱体后门板厚度: 1.5㎜；
●箱体表面平整不得加膏灰；
●箱体主要防腐工艺：采用整体酸洗磷化及电泳的工艺，三年内无明显锈蚀痕迹。（提供酸洗磷化图片）
●箱体后门加装密封装置，并且后门密封胶条耐油、耐腐蚀、耐老化，确保无污水泄漏；后门框和后门应具有足够的刚度，确保正常使用中不会出现变形。后门密封胶条使用寿命≥1年；
钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
国六5-6方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D6系列轻卡底盘，其配置如下：可选全柴：4B2-115C60发动机，115马力（朝柴：CY4BK551发动机，102马力；玉柴：YC4FA115-50发动机，115马力），1730单排驾驶室，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，气刹，ABS ，5档变速箱。底盘配置：多利卡D6（轴距3308）
勾臂式垃圾车又叫车厢可卸式垃圾车，拉臂式垃圾车，主要用于城镇袋装，散装生活垃圾车的收集，运输，卸料作业的车辆。
勾臂式垃圾车是有汽车底盘，拉臂主油缸，附车架，翻转架，锁紧架，锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一段连载附车架上，另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统，活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上，锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时锁紧讲附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的回收把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将底下的垃圾箱拖拉至附车架上或者从附车架上放回到地面。 该车主要有点，体积小，各种小区，学校都能正常进入，并且一车搭配多个垃圾箱，，并且新的箱体采用的密封设计的锰钢制作及纳米防腐技术，不会造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用寿命
用于用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种车辆。主要运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。
种类分为：压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等。
