衬垫，又名垫圈、垫片，是机械密封件，其填充两个或更多个配合表面之间的空间，通常用于防止在压缩时从连接的物体泄漏或进入接合物体。
也会根据商品不同形状及薄弱部位，用于固定商品，确保商品在运输过程中不致移动，同时具有缓冲作用的包装构件。衬垫作为具有缓冲作用的包装构件，其主要作用是减少或降低外界冲击对内包装物品的破坏。常用的缓冲材料有EPS、EPE、PE、PP、纸浆模塑、瓦楞纸板、现场发泡等。
固体材料衬垫
固体材料通常是使用金属材料，它们的生产成本很低。但这些衬垫通常有更高的质量控制水平，通常可以承受更高的温度和压力。关键的缺点是，为了与法兰头部平齐，防止渗漏，对固体金属进行大压缩。材料的选择比较困难，因为主要使用金属，会面临过程污染和氧化的风险。另一个不利因素是，使用的金属比法兰柔软。
螺旋缠绕衬垫
螺旋缠绕衬垫包括金属和填充材料的混合物。一般来说，衬垫有一个金属(通常是碳丰富的或不锈钢的)向外缠绕在一个圆形的螺旋(其他形状是可能的)上，填充材料(通常是一个柔软的石墨)以同样的方式缠绕，但从相反的一面开始。这形成了填充和金属的交替层。这些垫圈的填充材料充当密封元件，金属提供结构支撑。
这些在大多数应用中已经被证明是可靠的，并且比固体衬垫有更低的夹紧力，尽管成本更高。
双套衬垫
双套衬垫是填充材料和金属材料的另一种组合。在这个应用程序中，一个与“C”类似的管子由金属制成的，另外一个也同样被制成“C”，使管子交汇处厚。填料被塞入壳体和工件之间。当使用时，由于有较大的金属量，在接触的两个(由于壳体/片的相互作用)，这两个地方承担了密封过程的负担。由于所需要的是一个外壳和一个部件，这些衬垫可以由几乎任何可以制成薄片的材料制成，然后可以塞入一个填充剂。
压盖密封垫
压盖密封垫即通常说的填塞式衬垫，主要用于回转轴的密封。填塞在泵及压缩机等的轴所贯通部位的填料箱内，达 到防止泄漏的作用，在这种填料中断面形状有正方形、圆形、梯形、平形四边形或圆形的，作成圆圈形、螺旋状或绳状缠绕在轴的周围，顺次填塞并用压盖紧固使用。 压盖密封可用各种材料组合成各种形态的，其种类非常多，大致分类时有编织填料、层状成形填料、 金属填料等。编织填料是将作为素材的捻线用编织方法构成，有八字形编织、袋状编织、格子编织等。
气缸衬垫的作用是：气缸体和气缸盖之间有良好的密封性，进而燃烧室的密封，防止气缸漏气和水套漏水。气缸衬垫是机体顶面与气缸盖底面之间的密封件，发动机工作时气缸内的温度很高，而且机油和冷却液具有一定的腐蚀性，这就要求气缸衬垫要具有耐热和耐腐蚀性。
根据材料的不同，气缸垫可分为金属石棉衬垫、金属复合材料衬垫和全金属衬垫等多种。
