袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
车辆激光扫描检测成像
车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
检测系统自检
通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠
停车引导及位置偏差自适应
水平停偏
当车辆出现水平偏差，装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差，容许的偏移量为单边15cm。
