移动式抓斗清污机工作原理：
主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成.整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同,***上机架与下机架分体,上机架全部设在移动行车上.
除污时,通过行程开关控制,使机架移动到需清污的格栅位置,当上下机架对位准确后,耙斗才可顺利下放除污.对于宽幅格栅,除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度,继续除污,直至格栅栅面污物清除完毕,栅前后水位差达到正常值时为止.对于多沟渠分布格栅,除污机除污完一个沟渠的格栅后,移动至另一沟渠,继续除污,直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕,栅前后水位差达到正常值时为止.
