套臂垃圾车也叫拉臂垃圾车、勾臂垃圾车，此车可以实行一车多箱的使用，每个垃圾站点只需放一个垃圾箱就行，它可包揽片区域的垃圾运输，这样就大大降低了购车成本和人工成本。
拉臂垃圾车在垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱体下落到附车架上，松开取力器并锁紧箱体后门，卸垃圾工作完成，整车可以运输行驶。
垃圾箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推 下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
