抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
消防洒水车由于前冲洒水装置位置比较低，车辆作业中应合理避开障碍物，以免损坏设备。消防栓注水：应注意消火栓供水压力是否能够满足消防车需要。
水罐消防车利用消防水带灭火或远程供水时，有压力的水在管道、消防水带内流动时，由于消防阀门、消火栓、水枪等的迅速关闭以及车辆自重等重物跨压水带，使管道、消防水带内的水流瞬时停止流动，造成管道、消防水带内的水压瞬时升高，升高的水压对管道、消防水带等的作用，如同锤击一样，这样的现象称为水锤作用。水锤作用形成管道、消防水带内增加的压力可达到几个甚至几百个大气压，造成管道、消防水带等消防设备、器材的损坏，直接影响火场救援工作。因此，在消防救援中，防止发生水锤作用。
消防洒水车按照底盘品牌分类：可分为东风、北奔、，江玲，五十铃，重汽等系列。
按照车辆外形分类：可分为平头车、单桥车、后双桥车型。
按照吨位大小分类：可分为3吨、4吨、5吨、6吨、8吨、10吨、15吨、20吨等车型。
水罐车就是说车内的灭火剂主要是水。而泡沫的，其实车内也有水，只是说现在我过的大部分消防车所用的泡沫都要与水混合后，才能起到较大作用。所以这类车也叫泡沫水罐车。
水罐消防车跟泡沫消防车的用途是不一样的，一般的水罐消防车就只能灭一般的火，但是泡沫消防车除了灭火以外，还能灭油类、化学类引发的火灾。
