采用无刷伺服电机，该电机引进德国技术，特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位。 伺服电机产品特点： 高转速/惯量比，高达25000Nm/kgm2； 动态响应快，时间常数小于20ms； 调速范围广，反馈达1000:1； 稳速精度达0.5%； 过载能力大2Mn/30s，35Mn/10s； 体积小，重量轻，仅为交流电机的1/3； 静音式，低噪音仅为45dB(A)； IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。 工作环境： （工业级） 1.海拔不超过1000m。 2.环境空气湿度随季节而变化，但不超过+40°C。 3.湿月,月平均高相对温度为90%；同时该月,月平均低温度不25°C。 （级） 1.海拔不超过5500m。 2.环境空气湿度：工作（-40°C——+55°C）储存（-55°C——+70°C）。 3.相对湿度：（95±3）%。
拆开摇臂室盖，检查气门导管，丁字压板。 检查调整气门间隙。 更换摇臂室上下垫。 检查风扇及支架，并调整皮带。 检查增压器。 检查柴油机电气线路。 检查电机励磁部分线路。 检量仪表箱内连接线路。 检查水箱及外部清洗。 修理或更换水泵。 拆检壹缸主轴瓦及连杆瓦磨损情况。 检查或调整电子调速工作状况。 对准发电机润滑点压注润滑油脂。 对准发电机励磁部分进行除尘工作。 检查增压器轴向及径向间隙，如超差应及时修复。
步进电机和伺服电机的区别在于： 1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。 2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出， 5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停 的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
