按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动)；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。气动钳盘式制动器 气动盘式制动器
制动系具有以下四个基本组成部分，供能设备，包含供应、调理制动所需能量以及改进传能介质状况的各种部件。操控设备，包含发生制动动作和操操控动作用的各种部件。传动设备，包含将制动能量传输到制动器的各个部件制动器，发生阻止车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其间包含辅佐制动系中的缓速设备。制动器即是刹车。是使机械中的运动件中止或减速的机械零件。气动制动器西安
