隧道全自动喷淋养护台车
摘要：新建崇礼铁路在对二衬混凝土面的养护过程中，采用了一种新型喷淋养护台车。其功能不仅能满足隧道二衬混凝土浇筑面的养护，且两侧及顶部平台还可以作为隧道检测、注浆的平台使用，实现隧道机械化一机多用功能的要求，该台车从行走到养护喷淋部分均实现了自动化，大大提高了隧道养护效率、效果，并减轻了人工劳动强度，下面就这一新研制的台车结构、电控设计及工作原理与特点具体说明一下这种适合隧道养生使用的全自动喷淋养护台车。
关键词：隧道；养护；检测；注浆；全自动；台车
长期以来国内隧道混凝土衬砌浇注后，若不及时进行养护，混凝土中水分会因为蒸发过快而形成脱水现象，从而导致内部凝胶体的水泥颗粒不能充分水化，颗粒之间缺乏足够的粘结力，使得混凝土表面出现片状或粉状脱落。此外，水分过早的蒸发还会产生较大的收缩变形，出现干缩裂纹，造成强度不够等“通病”，所以混凝土浇筑后的养护非常重要。而目前隧道混凝土浇筑后养护还采用常规的人工背喷雾器进行喷水养护，工人劳动强度大，受人为因素影响较大，经常出现养生不及时或漏养现象。在隧道施工中引进一种混凝土养生施工设备，达到既不影响正常的隧道施工，又能满足新浇筑混凝土的养生需求，就显得尤为实用。
新建崇礼铁路的施工中就引进了一种新型喷淋养护台车，该台车主要进行隧道二衬混凝土浇筑面的养护，其两侧及顶部平台并作为隧道检测、注浆使用的平台。通过该台车的养护施工，可显著提高隧道衬砌混凝土强度和表面致密性，满足混凝土浇筑要求。其自动化程度高，可实现远程遥控操作，且隧道断面适应性强，能满足各类隧道断面，操作简单便捷，重复利用率高，可大范围推广于各类隧道混凝土养护施工中。
该台车采用门式结构、轮轨自行式行走，并留有足够的通车空间隧道施工设备的正常通行。其结构主要由门架总成、梯子平台总成、喷淋系统总成、行走机构总成组成。
1.1 门架总成
门架总成主要由型材搭接框梁，经螺栓连接而成，结构包括横梁、立柱、斜撑、纵梁、顶部及侧部工作平台等，采用螺栓连接各部件，该结构便于施工拆装。框架中部留隧道施工所需的通车空间，一般净空高4.5m，可满足隧道车辆正常的通行要求。顶部设有大面积平台，作为顶部隧道检测及注浆使用，门架侧向三层分别设置平台，其间距按实际需要设置，一般可为2m间距，作为侧向检测使用，上述结构如图1所示。
1.2 喷淋系统总成
喷淋系统由喷水系统及支架系统组成，喷水系统又分为水泵、水箱、水管及喷头。经过实际考察与实验，喷水系统的水管材质为PPR管，该种材质连接优于普通钢管，内壁光滑、易于仿形成型且连接处不易出现漏水现象，施工时依据实际隧道面进行仿形布置，采用管道连接工具，操作简单易懂，经过简单的培训即可掌握连接技巧。喷头采用喷淋状态可调式喷头，其喷洒范围及距离均可适量调节，在门架两侧底纵梁上各设置一组水箱，其容积依据水泵参数计算而得。上述结构如图2所示。
1.3 行走机构总成
行走机构为轮轨自行式，分为两种结构，一种为钢轨式结构，另一种为轮胎式结构。钢轨式具有导向好，台车运行稳定性强的优点，缺点需要人工铺设轨道，而轮胎式运行方便，但导向性差，运行易于偏向，方向不易调节。经实际实验运用，本次采用的是钢轨自行式行走机构，行走轮采用LD300型，通过LDAC1M型三合一减速机驱动，该减速机与锥形转子电动机、带齿圈的走轮组成集传动、减速、制动于一体的“三合一”运行机构，结构简单、轻小紧凑、维护、保养也极为方便，它的级闭式传动齿轮可以更换，能得到不同的传动比，可满足用户对行走速度的不同要求，很适合隧道内驱动行走，且操作配备了有线及无线遥控两种，可根据实际需求使用。另一方面为避免轨行式铺轨不便的缺点，减轻人工劳动强度，本次轨道采用钢轨为24kg/m型，较之隧道施工常用钢轨较小，便于实际隧道施工，且在此设计基础上设置了电缆卷筒往复式走形，在行程两端装设行程限位装置，可在设定范围内往复行走，实现台车自动往返行走或一般的长距离行走。所述结构如图3所示。
隧道全自动喷淋养护台车的电气系统采用380V/50Hz交流电源，供电方式为电缆卷筒供电。操控方式采用无线遥控和有线按钮控制两种。控制箱采用户外防雨型，内设有4个16A三孔220V插座，方便注浆、检测等作业使用。整车还设有安全保护系统，其主要功能有：
①台车前后运行极限限位，防止电缆线拉断；
②台车前后设有换向开关，实现台车行走自动换向；
③水箱内设有水位计，防止水位过低致使水泵损坏；
④无线遥控和有线按钮控制联锁互锁，防止误操作；
⑤设有相序保护器；
⑥总电源急停开关；
⑦电机热过载保护；
⑧台车前后设有旋转警示灯。
隧道二衬面混凝土浇筑成型后及时进行浇水保湿养护，以满足混凝土表面维持一定湿润状态，避免二衬面干燥出现裂纹，此时引进一种新型的全自动喷淋养护台车，行走机构由驱动装置为其提供动力，能以设定的速度在隧道中往复行走，到达养护需求位置后，打开喷淋控制泵按钮，调节可调喷头的养护距离及范围，进行二衬面养护，喷淋水源由台车底纵梁上设置的四个水箱提供，通过喷淋泵动力将水箱储水引入主进水管，再通过各分管分流水路，到达喷头进行全面雾化养生混凝土。二横梁上设置的防雨棚可蓄积隧道顶面滴落的水珠，并通过引导管二次流入水箱，经过滤网过滤建筑颗粒过程中注意水箱水位不能低于警戒线，低于警戒线需及时补充储水。系统一次性喷淋的喷洒时间由人工设定控制，往复行走配有电缆卷筒自动收放电缆，整车控制均为无线遥控控制。
喷淋系统喷出的养护水幕较为均匀，养护面避免形成干湿循环，克服了以往混凝土洒水养护不均匀的弊病，较好解决了隧道面混凝土的开裂问题，且水路随隧道面仿形布置，适应于各类隧道断面，具有施工操作简便、节省人力、用水等特点，养护，养护时安全风险低，除在安装台车时需人工进行施工，喷淋养护时无需人工施工，仅需按动按钮即可，很大程度上降低了人工作业劳动强度，避免了发生安全事故的机率。
综上所述，隧道全自动喷淋养护台车提供了一种可进行隧道面养护且兼用于隧道注浆及检测作业平台的台车，实现了一机多用功能，在隧道施工中不仅了混凝土表面质量，且提高了工作效率，降低了劳动强度，具有实际意义的推广价值。
桥梁防撞护栏喷淋养护台车,在支架上部设置有水箱，支架上部水箱左端设置有
电箱，水箱底部设置有出水管，水箱通过安装在出水管上的出水阀与增压泵相连通，增压泵的出水口
关于支架前后对称设置有2组连接管，连接管上设置有三通阀，三通阀与养护管相连通，养护管的端
部设置有喷嘴，支架的底部右前端设置电机，电机的输出轴通过齿轮传动机构与胶
轮的转动轴相连接，支架的底部左后端设置有第二电机，第二电机的输出轴通过第二齿轮传动机构与
第二胶轮的转动轴相连接，电机、增压泵、第二电机的与电箱电连接，本装置在养护过程中只需
安排一名专人操作电箱，即可达到连续养护、操作简单、施工安全、降低成本的优点
在拆模中，利用液压千斤顶及螺旋千斤顶拆模，液压千斤顶及螺旋千斤顶对内外侧模板施予机械作，将内、外侧模板撑开，使得内、外侧模板脱落防撞墙的侧壁，无需过多的投入人力，大大劳动强度，省工省时。怒江防撞护栏台车施工博奥定制型吊篮式桥梁底部作业平台主要是给检测人员提供检测的空间，桥梁检测车可以随时位置，能安全、快速、地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。
怒江防撞护栏台车施工 从而确保各部位保护层厚度。砼栏杆主筋严格按照设计要求与桥面预埋钢筋焊接，严格控制钢筋笼的纵、横向的位置和顺直度。在防撞墙钢筋骨架制作同时，还须注意防撞墙内的预埋件预埋位置的准确性，包括预埋照明、监控设施以及栏杆钢扶手、灯柱的预埋钢板。针对高架桥防撞护栏施工现状，集长期从事桥梁施工机械设计、制造而研发了一种高架桥防撞护栏施工作业车。设备不但为施工人员提供一个安全的作业平台，还可以快速的进行模板的拆合、起吊等施工操作，并通过无线遥控可实现自动化作业。设备性能可靠、使用方便，适用于各类公路或铁路高架桥防撞护栏的安全施工作业。
由底座、电动平车、连接架、过道、吊臂、液压等构成的桥梁防撞护栏施工作业车，解决了桥梁临边护栏施工中的安全问题，且产品外型美观，可重复转场使用，安拆方便快捷；可用于各种防撞护栏施工现场，真正实现了施工产品的”安全、、经济、美观“。设备可靠、使用中直接通过遥控器控制，操作方便；可通过设备自身的吊机完成其它部件的安装、打包后的整机长度m，宽度 m，高度 m可直接用吊车吊装，转场运输方便；
化和模块化设计让作业车适应于各种下的安装拆卸及使用；
怒江防撞护栏台车施工 以上所述的悬臂吊装置包括支承柱、横梁和悬臂轨道梁；所述悬臂轨道梁固定安装于横梁上；所述横梁固定安装于支承柱上；所述支承柱固定安装于平车装置上；所述横梁与悬臂轨道梁之间固定安装有两根对称的杆；所述悬臂轨道梁下方安装有电动葫芦；所述悬臂轨道梁上方安装有加劲斜拉杆，所述加劲斜拉杆与抗倾覆斜拉杆连接固定。
