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如果桥梁基础所处的水比较浑浊或者危险，水下摄影设备难以工作或者不利于携带摄影设备，此时需要使用水下探摸法。要求检测能力强、工作丰富的检测人员潜入水下，然后直接用手去，由上而下感知判断出基础病害的位置、性质以及严重程度。
桥梁水下桩基检测：是指检测桩身缺陷及其位置，判定桩身完整性类别。是桥梁调查与检算，要是资料收集。资料收集涉及的细节很多，如设计资料里面有计算书、设计图纸、修改图纸以及地质资料等等；施工资料里面包括各个阶段的竣工图纸、竣工说明书、材料试验资料及施工记录、竣工验收资料等等；其他养护、维修资料则包括历通过的特种车辆、交通量状况、养护维修的资料等。
水下检测施工供气由空压机供气设备提供，配备储气罐和过滤器，可供潜水员在水下作业，潜水员安全。本次水下检查不涉及夜间作业，白天水下作业照明灯具为潜水自带照明工具，水下作业用电《潜水员水下用电安全规程》。场内、外通讯采用电话，潜水作业时采用潜水电话进行实时沟通。
通常，水下摄像的作业水域是无法由作业人员选择的，但在有些情况下，比如附近有度高的水域、影像要求较高时，如果条件允许，则可以将作业对象转移到水质好的水域进行拍摄。此外，即便是在同一水域，随着潮汐、水流、天气等变化，水的度也会发生变化，作业人员只要注意观察、积累，选择度相对较高的进行作业，就会拍摄效果。采用近距离拍摄。在相同的拍摄条件下，水下摄像机离被摄物体的拍摄距离越近，光在水中的传输受到水的散射作用就越小，拍摄的影像也就越清晰。
本工程水下检查工作依据技术有：
（1）《潜水员水下用电安全操作规程》（GB17869 - 1999）
（2潜水条例》
（3）《潜水办法》（潜水打捞行业协会）
（4）《空气潜水减压技术要求》（GB/T 12521 - 2008）
（5）《潜水员水下用电安全规程》（GB16636 - 2008 ）
（6）《潜水装具用高压式空气压缩机技术条件》
（7）《空气潜水安全要求》
（8）《潜水呼吸气体及检测》（GB18435 - 2007 ）
目前高速公路在我们日常生活中承担着越来越重要的部分，我们的日常衣食住行都离不开运输行业，一条高速高速有着上百成千的座桥，为避免桥桩出现露筋与混凝土大量脱落腐蚀桥墩桩基出现险情，定期进行水下检测是很有必要的。检测前需根据现场制定好安全保障措施，核查人员资质与设备配备。
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水上测量多种多样，一般来说可以将单波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）、侧扫声呐、水质分析仪等设备安装在船上，配合 GNSS定位产品和采集导航、后处理测量成果。广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文水质测量、暗管普查等作业任务。水下彩色电视摄像是借助小型彩色电视摄像机直接观察和记录水底图像。水下彩色电视摄像由摄像、地面控制器、彩色器、录像机、定位记数器等组成，摄像把图像转变为电送入地面的器和录像机，地面的控制器通过控制内的微电机达到工作状态。
对桥梁构件及方位的规定如下：
（1）根据桥梁里程增大方向，桥梁分左幅和右幅，墩台分别为0#台、1#~8#墩、9#台，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。
（2）3#、4#、5#墩均为双柱墩，底部为地系梁，地下2根桩基，墩柱和桩基的横桥向编号均从中间护栏往外侧编号，即靠内侧的为1#、靠外侧的为2#。
（3）对单根墩柱或桩基的病害平面方向位置用时钟方向描述：以正大里程方向为12点、正小里程为6点、左侧为3点、右侧为9点。
桥梁水下桩基检测的内容：
(1)各类桩、墩、桩墙竖向或横向承载力检测，包括单桩及群桩承载力检测;
(2)墩底持力层承载力及变形性状的检测;
(3)各类桩、墩及桩墙结构完整性检测;
(4)考虑桩同作用或复合地基中桩土荷载分担比的检测，桩体及土体应力-应变的检测;
(5)施工中对影响(如震动、噪音、土体变形)的检测;
以下因素可能会影响推测结果：①竣工图中3#、4#、5#墩桩顶高程均为126.00m，但本次检测发现，实际3#、4#、5#墩桩顶高程存在明显差异（5#墩较3#、4#墩低约0.7m）。②3#、4#、5#墩周边均存在大量杂散、块状混凝土，对水位测量有一定影响。
无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量,平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪（一般测深仪也可以达到厘米级的测量精度），由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。如图1.6为水下地形测绘工作示意图：
如图1所示RTK达到固定解以后可以设置输出包含位置信息的GPGGA数据，测深仪通过串口接收到含WGS84度的位置信息再由坐标系参数转化成当地平面坐标下（x，y，h）的三维坐标，此时仪器的三维坐标是接收机相位中心的位置，通过设置天线至水面高（H1）和超声回声式测深仪测得水深值可以计算出RTK正下方水底的三维坐标（X，Y，Z）：
混凝土表面的蜂窝麻面、骨料外露和疏松脱壳。这些主要受水流冲蚀、磨损作用而形成，影响结构的耐久性和安全性。混凝土表面的孔洞、锈蚀露筋。这类病害往往是由施工原因造成，受水流冲刷、水中酸根离子的侵蚀，钙离子由内向外扩散溶解，引起混凝土强度和密实度下降，影响结构的承载能力和对钢筋的保护作用。混凝土破损、刮擦。这类病害是由多种原因引起的，例如机械、船舶、漂流物等的撞击。水生物侵袭。感潮河段混凝土表面滋生的海生物及内陆河段滋生的微生物造成混凝土腐蚀。
