自动道闸的主要结构：
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
道闸性能
1．特殊转动结构，无齿轮、无皮带转动，无需保养，使用稳定，寿命更长久.
2．.特殊设计的平衡结构，使闸杆慢起动，快运行，慢停止，
3．排除了闸杆运行带来的抖动。
4．闸杆90度运行，排除故障而带来360度运转的意外发生。
5．特殊设计低速铝外壳电机，波箱连体设计，低噪音，散热快。
6．驱动机构设计智能过热保护系统，在频繁使用下，控制马达的温升，使马达不易烧坏。
道闸的安装
1、线路预埋
按客户要求机箱位置定好，需浇筑混凝土基座事先完成（基座尺寸大小要比道闸底部外形尺寸大小多出约100-150mm）机箱固定位置心点控制室或岗亭之间预埋或开挖电缆线沟，埋放线管穿入设备所用3X1.5平方毫米电源线和4X0.5平方毫米控制线确定无误回填混凝土。
2、固定机箱
机箱放固定位置，打开机箱门松脱固定帽子蝶形螺母（机箱门和帽子小心安放避免表面刮伤）机箱底板螺钉孔心和机箱底座边缘做上记号移开道闸做好记号螺钉孔上用钻头垂直打孔（钻头大小要与随设备配带膨胀螺栓相匹配）深度要符合膨胀螺钉长度要求机箱移至原位打入膨胀螺钉并紧固固定牢固。
3、闸杆安装
道闸机箱固定牢固便闸杆安装杆把位置用配备螺钉拧紧并确定闸杆倾斜需安装叉杆调试好垂直水平状态用手闸杆摇水平位置确定闸杆端部叉杆安装位置并用螺丝叉杆固定牢固（无叉杆情况无需安装）。
4、外围设备安装
道闸安装牢固并且调试完毕根据客户需要按道闸控制板接线图接好机箱线路和相关外围设备控制线路并进行相关调试。
道路控制对道闸性能要求高，通常开闸速度要求在1.5S以内，同时要求热适应性强（也就是持续工作不会热保护和烧电机），热适应性包含适应环境温度和道闸本身的发热量， 适应环境温度通常是-25°~70°，道闸本身的发热量和电机和减速机的综合能量转换效率有直接关系（大部分未转化的能量转化为热量），通常道路控制道闸能量转换效率要达到85%以上。
车辆道闸识别系统可以自动识别车牌，当识别到是库内的车牌后，就会自动开启，方便用户通行，安装好道闸车牌识别管理系统后，需要及时进行调试，具体的调试方法是：
1、系统调试
（1）道闸控制盒地感的灵敏度调节。
（2）将道闸置于手动状态，检查控制盒开、关、停是否正常；启动道闸观察全开、全关位置是否管用；电机是否正常；连动机构的运行区间是否正常；试运行四次以上。
（3）将道闸置于自动状态，进行自动落杆调试和防砸车调试，方法是：模拟车进、车过、杆落；杆下过程中，车进杆停。
2、车牌识别区域角度调试
调节相机的万向节可调节车牌识别中显示图像的平行，注意安装高度与对应有效识别距离的关系。
地感性能调试
（1）落闸检测：用面积较大的铁块压住车辆检测线圈，此时地感检测器上的检测灯常亮，且地感没有任何开关信号输出；铁块再次离开时，检测器检测灯恢复正常且有继电器信号输，道闸出现落闸状态。
（2）防砸车检测：落闸过程中，重新放上铁块，道闸停止或者重启起杆，道闸防砸检测正常；不正常需检测接线。可重复检测几次，确保准确性。
