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具备作业现场保护功能,通过视觉检测是否有人入侵作业现场,码垛是否超限,实现系统告警或停止作业,确保人身和机器安全。停车引导及位置偏差自适应 水平停偏 当车辆出现水平偏差,装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差,容许的偏移量为单边15cm。停车引导及位置偏差自适应 角度停偏 当车辆出现角度偏差,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。
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