比例控制阀主要用于开回路控制(open loop control);比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系,且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比.
在传统型式的液压控制阀中,只能对液压进行定值控制,例如:压力阀在某个设定压力下作动,流量阀保持通过所设定的流量,方向阀对于液流方向通/断的切换.因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制,随著技术的进步,许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化.液压伺服系统虽能满足其要求,而且精度很高,但对于大部分的工业来说,他们并不要求系统有如此高的品质,而希望在一定控制性能的条件下,同时价格低廉,工作可靠,维护简单,所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的.
比例控制阀可分为压力控制阀,流量控制及方向控制阀三类.
压力控制阀:用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀,其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制.
流量控制阀:用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度,可连续或按比例地控制其输出流量.故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定.
方向控制阀:比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀,其滑轴不但可以换位,而且换位的行程可以连续或按比例地变化,因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化,所以比例方向控制阀不但能控制执行元件的运动方向外,还能控制其速度.
以上各种比例阀所作动的液压元件为液压缸或液压马达.
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。
工程机械电液比例阀种类和形式
电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。
螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单控制。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。
电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很相似概念，都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高（始终为较小固定压差），使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。
压力补偿是提高阀控制性能而采取一种措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。
工程机械电液比例阀先导控制与遥控
电液比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1 比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀（或电液开关阀）代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀（或电液开关阀）另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。图2是TECNORD公司 JMF型控制摇杆（joystick），利用一个摇杆就可以对如图2中多片电液比例阀和开关阀进行有效控制。该摇杆X轴和Y轴方向都可以实现比例控制或开关控制，应用十分方便。
数字式无线通讯技术迅速发展，出现了性能稳定、工作可靠、适用于工程机械无线遥控系统，布置移动机械上遥控接收装置可以将接收到无线电信号转换为控制电液比例阀比例信号和控制电液开关阀开关信号，以及控制其它装置相应信号，使原来手动操作各个元件都能接受遥控电信号指令并进行相应动作，此时工程机械实际上已成为遥控型工程机械。
无线遥控发射与接收系统已成功应用于多种工程机械遥控改造。从安全角度考虑，它发射每条数字数据指令都具有一组特别系统址码，这种址码厂家只使用一次。每个接收机只对有相同址码发射信号有反应，其它无线信号是同频率信号会对接收装置产生影响。加上其它安全措施采用使系统可靠性到了充分保障。装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空作业车和桥梁检修车等多种移动式机械遥控改造中获成功。工业遥控装置与电液比例阀相益彰，电液比例阀为工程机械遥控化提供了可行接口，遥控装置又使电液比例阀以发挥更大作用。
电液比例阀工程机械上应用实例
某型汽车起重机液压系统简图，图中仅画出了与电液比例阀有关部分。该机采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路阀，负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中大压力选出来送至远程调压溢流阀远控口，调整溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰好符合系统负载需要即可，达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所承受负载无关，它阀片所承受负载也没有关系，达到任一负载下均可随意控制负载速度目。
某推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行控制；当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀进行控制。
小结
以上简要介绍了电液比例阀工作原理和结构形式、工作特点，对比例阀负载感应和压力补偿原理进行了分析研究。对电液比例阀不同应用，特别是工程机械先导控制和遥控方面应用进行了论述。电液比例阀对简化工程机械操作、提率和作业精度以及实现智能化作业都有着极其重要意义，其性能进一步提高和应用范围日益拓宽必将使工程机械产品技术水平到较大程度提高。
负压类的有环泵式比例混合器和管线式泡沫比例混合器；正压类的有压力式泡沫比例混合器和平衡压力式泡沫比例混合器安装时，要使泡沫比例混合器(装置)的标注方向与液流方向一致。各种泡沫比例混合器(装置)都有安装方向，在其上有标注，因此安装时不能装反，否则吸不进泡沫液或泵打不进去泡沫液，使系统不能灭火。所以，安装时要特别注意标注方向与液流方向一致。
泡沫比例混合器(装置)与管道连接处的安装要严密，不能有渗漏，否则，影响混合比。
检测方法：观察检查。
其中第项主要是在调试时进行观察检查，因为只有管道充液调试时，才能观察到连接处是否有渗漏。
泡沫比例混合器（装置）的选择，应符合下列规定：
系统比例混合器（装置）的进口工作压力与流量，应在标定的工作压力与流量范围内；
单罐容量不小于20000m3的非水溶性液体与单罐容量不小于5000m3的水溶性液体固定顶储罐及按固定顶储罐对待的内浮顶储罐、单罐容量不小于50000m3的内浮顶和外浮顶储罐，宜选择计量注入式比例混合装置或平衡式比例混合装置；
当选用的泡沫液密度低于1.12g/mL时，不应选择无囊式压力比例混合装置；
全淹没高倍数泡沫灭火系统或局部应用高倍数、中倍数泡沫灭火系统，采用集中控制方式保护多个防护区时，应选用平衡式比例混合装置或囊式压力比例混合装置；
全淹没高倍数泡沫灭火系统或局部应用高倍数、中倍数泡沫灭火系统保护一个防护区时，宜选用平衡式比例混合装置或囊式压力比例混合装置。
当采用平衡式比例混合装置时，应符合下列规定：
平衡阀的泡沫液进口压力应大于水进口压力，且其压差应满足产品的使用要求；
比例混合器的泡沫液进口管道上应设置单向阀；
泡沫液管道上应设置冲洗及放空设施。
当采用计量注入式比例混合装置时，应符合下列规定：
泡沫液注入点的泡沫液流压力应大于水流压力，且其压差应满足产品的使用要求。
流量计进口前和出口后直管段的长度不应小于管径的10倍。
泡沫液进口管道上应设置单向阀。
泡沫液管道上应设置冲洗及放空设施。
当采用压力比例混合装置时，应符合下列规定：
泡沫液储罐的单罐容积不应大于10m3。
无囊式压力比例混合装置，当泡沫液储罐的单罐容积大于5m3且储罐内无分隔设施时，宜设置1台小容积压力式比例混合装置，其容积应大于0.5m3，并应系统按大设计流量连续提供3min的泡沫混合液。
当采用环泵式比例混合器时，应符合下列规定：
出口背压宜为零或负压，当进口压力为0.7～0.9MPa时，其出口背压可为0.02～0.03MPa。
吸液口不应泡沫液储罐低液面1m。
比例混合器的出口背压大于零时，吸液管上应设有防止水倒流入泡沫液储罐的措施。
应设有不少于1个的备用量。
当半固定或移动系统采用管线式比例混合器时，应符合下列规定：
比例混合器的水进口压力应为0.6～1.2MPa，且出口压力应满足泡沫产生装置的进口压力要求。
比例混合器的压力损失可按水进口压力的35%计算。
比例混合器工作原理
比例混合器是一种设备，用于将两种或多种流体按一定比例混合。其工作原
理主要基于流体动力学和机械传动原理。
比例混合器通常由多个腔室组成，每个腔室负责混合一部分流体。在混合过
程中，流体的流量、压力和温度等参数受到控制，以确保混合比例和混
合质量达到要求。
当两种流体经过比例混合器时，它们会在特定的腔室内被分成小流束，并在
那里进行充分混合。混合流束会经过一个特殊设计的喷嘴或扩散器，以进一
步均匀分布两种流体，并产生所需的混合比例。
比例混合器的优点包括:
控制混合比例:比例混合器能够根据需要控制两种流体的混合比
例，从而确保终产品的质量和性能。
混合:比例混合器采用的腔室设计和喷嘴结构，能够实现快速、
均匀的混合，提高生产效率。
易于操作和维护:比例混合器结构简单、操作方便，且易于清洗和维护，
降低了使用成本。
