中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
钢结构在使用过程中会受到各种形式的作用（荷载、基础不均匀沉降、温度等），要求钢具有良好的力学性能（强度、塑性、韧性）和加工性能（冷热加工和焊接性能）。
钢结构是目前建筑行业当中使用比较多的一种材料,主要是由钢制材料组合而成的,而且被广泛地运用于一些大型的厂房、多层民用住宅等等,施工起来是比较简单的,而且施工周期也是比较短的。
钢结构的优点： 1、强度非常的高,而且具有一定的韧性。 2、材质是比较均匀的,安全可靠性比较高。 3、施工速度比较快,而且制作非常的简单。
工业厂房钢结构行车梁系统一般由实腹式的工字断面的主承载梁及平行设置且通过系杆、支撑杆连接在一起的副桁架以及上部铺设增强梁系水平刚度的走道板组成，行车梁两端搭设于厂房柱的柱肩上；副桁架与厂房柱通过接口板焊接相连；走道板与行车梁通过高强螺栓相连接，两端通过高强螺栓连接件与厂房柱相连，另一侧通过焊接方式与副桁架相连。由此形成一个既具有承载垂直行车轮压载荷又具有水平刚度的行车梁系统组件。车间的公共管线也多见设置于行车梁-副桁架系内贯通架设。
在工厂厂房中，行车作为主要的吊运重型设备有十分重要的作用，它沿 着架设在砼柱牛腿之间的行车梁来回运动，由于其需要吊运的设备重量大， 运输过程中因为刹车启动等原因发生的振动，对于行车梁影响很大，在使用 一定期限后，会产生行车梁高度不足的安全隐患，因此需要进行检查，发现 需要及时解决，但是由于行车梁位于厂房的高空，重量又大，无法使用吊车 等设备，调整高度比较困难，无法满足使用要求。
一般情况下，行车梁的标准高度即为起重行车的起升高度，当人们咨询行车的起升高度时，通常会被告知：起重行车的起升高度即地面到行车梁底部且减去吊装锁具或者电动葫芦的高度，就是起重行车可用的起升高度。然而，从严格意义上来说，行车梁的标准高度又指的是按照国家标准规定的起重机起升高度，也就是我们常说的“国标”。
吊装前要搭设操作平台或脚手架，操作人员应在架子上，不可站在柱顶或中腿上，以及不牢固的地方安装构件。构件的两端要有专人用溜绳来控制梁的方向，防止碰撞构件或挤伤人。由地面到高空的往返要走马边梯子等，禁止用起重机将人和构件一起升降。
