直臂车的工作臂不仅可以垂直升降，还能水平伸展。这使得它在工作时可以跨越一定的障碍物，到达一些难以直接靠近的工作点。比如在有防护栏或者景观设施的建筑物外墙进行作业时，直臂车可以将工作平台伸展过去，而不需要移动整个车身。
直臂车的结构设计使其在伸展和提升过程中具有较好的稳定性。它的底盘通常比较宽大且较重，能够降低车辆的重心，减少倾倒的风险。在工作时，即使工作臂伸展到较远的位置，由于底盘的稳定作用，整个设备依然能够保持平衡。
每次使用前，要对直臂车进行全面检查。检查内容包括轮胎气压是否正常，因为轮胎气压不足可能导致车辆行驶不稳；底盘是否有损坏或变形，这会影响车辆的整体稳定性；工作臂的液压系统是否有泄漏现象，液压油泄漏可能会导致工作臂动作异常。
还要检查电气系统，包括检查各种指示灯、控制器、报警器等是否正常工作。例如，紧急停止按钮能正常使用，一旦出现紧急情况，操作人员可以迅速按下按钮停止工作臂的动作。
