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代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本，极易耽误工程进度是大的弊端。第二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向