防陷半链轨加大接地面积：防陷履带轮通常采用三角形或其他形状的履带结构，相比普通轮胎，履带与地面的接触面积大幅增加。根据压强公式（其中为压强，为压力，为受力面积），在机器重量（压力）不变的情况下，加大受力面积，可以减小对地面的压强，使机器在烂泥地等松软地面上不易下陷。
增强抓地能力：履带表面有特殊的花纹或履刺，这些结构能够嵌入烂泥中，增加与地面的摩擦力，提供更好的抓地力，使机器在烂泥地中行驶时更稳定，不易打滑，从而顺利推进。
分散压力：履带轮的履带是由多个履带板连接而成，在行驶过程中，机器的重量通过履带板均匀地分散到地面上，避免了集中压力导致的局部下陷，进一步提高了在烂泥地中的通过性。
