道路清障车早应用于公路交通非常发达的，美国早在20世纪50年代即生产出世界辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的阶段。
清障车重型化是清障车技术发展的一个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，西部开发、南水北调和西气东输的建设，加上建设的铺开和上海世博会建设的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业(包括重型汽车)的崛起。作为道路畅通的清障车，无凝也重型化，才能满足重型车辆的清障需要。
清障车用户指南：
1、当清障车在道路上行走时将制动踏板连在一起；
2、正确调整清障车刹车系统；
3、在清障车行车前要检查车况和车胎充气情况；
4、在公路上行走时要打开清障车的前灯和闪烁灯；
5、“慢行车辆”标识要挂在清障车或拖挂车尾部显著的地方；
6、如果清障车荷载重量大于清障车，不要往下坡拖；
7、拖拉重物上坡和下坡挂的档相同；
8、当清障车发动机停机装置要保持良好工作状态；
9、保持清障车蓄电池和启动系统要良好工作状态；
10、突然启动清障车时，一定要空挡，在驾驶座位转动曲柄；
11、双项设备一定要配备可以听的见的倒车。
清障车是在载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。广泛用于公路、交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。
