车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
东风钩臂车主要包含东风小多利卡D6勾臂车、东风大多利卡D7勾臂车、东风多利卡D9勾臂车、东风天锦勾臂车、东风天龙后双桥勾臂车、东风后八勾臂车。
福田小卡勾臂垃圾车，可与3方或者4方垃圾箱配套使用。底盘采用：小卡之星1580mm宽驾驶室，全柴95马力（Q23-95C60)、单排前翻、5档、6.00R16钢丝胎、动转、ABS、可调方向盘、电控熄火、巡航、可调大灯、刹车自调臂，油刹。
