液压启闭机，卷扬启闭机，门机，手轮式启闭机，手电式启闭机，手摇启闭机，螺杆式启闭机，双吊式启闭机等。
额定起重量
额定起重量是指吊具或取物装置（如抓梁）所能起升的大工作负荷。包括吊具的自重。单位为千克。
起升高度或扬程
吊具低位置与高位置的垂直距离，称为启闭机的高度或扬程。一般在数值上与卷筒的大收放绳量或液压启闭机活塞大行程相等。单位为米。
工作速度
1、起升速度是电动机在额定转速下或油泵在额定排油量下吊具的上升速度。单位为米/分。
2、闭门速度是指快速闸门启闭机在电动机关闭或液压回路节流油阀在大开度时，闸门靠自重下落的速度，单位米/分。
3、运行速度是指移动式启闭机运行结构的电动机在额定转速时，大车或小车沿直线运行的速度，单位米/分。
4、回转速度是指回转结构电动机在额定转速时的运转速度，单位米/分。
