扁平吸盘： 压缩行程短，可实现快速搬运； 适合搬运表面平整的物件； 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 1.5折波纹吸盘： 压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿； 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件； 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
吸盘式助力机械手的作用还是很大的，在工业操作中如果你使用过，就会知道它可以节省人力、物力的情况下提高工作效率，而且只要设计还可以避免人工操作所带来的误差。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑： 吸盘安装配件。 吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。 选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全阀，一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀，防止吸盘没吸工件时，真空安全阀能限制真空度下降，从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
