铲运机是实现矿山生产机械化和现代化的重要设备之一，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂机型。它具有强大的承载能力和灵活的操作性能，能够地完成各种物料的装载、卸载和搬运工作
铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构。它是一种挖土兼运土的机械设备，可以在一个工作循环中立完成挖土、装土、运输和卸土等工作，是土方工程中应用广泛的重要机种之一，主要用于大土方量的填挖和运输作业。
铲运机的智能化系统主要包括：
机载控制系统：通过集成控制技术和传感器技术，实现铲运机的智能行驶和自主铲装。
遥控操作系统：利用遥控技术和视频传输技术，实现铲运机的远程操控和实时监控。
通信系统：建立稳定可靠的通信系统，确保铲运机与地面控制中心之间的信息传输畅通无阻。
安全管控系统：集成多装备集成控制、装备调度和管理等功能，确保铲运机作业过程中的安全稳定。
矿用铲运机行驶系统一个是进行远程的遥控，另外一个按照规划路径进行自主导航的行驶，第三个是进行自主行驶。同时铲运机要进行自主的铲装，能够智能的作业。因此说机载的控制系统非常的重要，它是使铲运机进行自主行驶和智能作业的一个关键的环节。
地下矿用铲运机第二个是遥控的操作系统。铲运机主要的功能，现在应用比较多的就是我们的远程的遥控、视频遥控、视距遥控和这种远程的遥控。所以说遥控系统在我们所有的铲运机现在也是一个的一个功能。
第三个就是铲运机的通信系统，我们这种地下铲运机要想实现远程的进行自主行驶和智能的作业，通信系统非常的重要，井下的信号如何去进行实现通讯，如何的实现设备的上传下达。因此说通信系统是我们也是一个核心的一个系统。
