六大常识
1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比，减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。 2、传动 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。 3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用油脂。 4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。 5、拆装方便，容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。 6、寿命长，噪音小 由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
绕组绝缘击穿短路或绕组对地短路而产生电弧，使铁心表面烧伤，而烧伤的铁心表面往往凹凸不平。这不但影响摆线针轮减速机的正常运行，而且也会导致硅钢片间短路，使铁心涡流增大。
摆线针轮减速机产生漏油的原因：减速机内外产生压力差，减速机运转过程中，运动副冲突发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，假设没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐步增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。在设备检修时，若因密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。减速机在运转过程中，油池被搅动得很凶猛，假设加油量过多，使许多润滑油堆集在轴封、结合面等处，导致泄露。查看孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；箱体上没有回油槽，润滑油堆集在轴封、结合面等处，在压差作用下，从空隙处向外漏；轴封结构规划不合理。早期的减速机多选用油沟、毡圈式轴封结构，拼装时使毛毡受紧缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来，因为毛毡的补偿功用极差，密封在短时间内即失效。
摆线针轮减速机对比硬齿面减速机，该减速机的体积和分量也的到了的精简。远远轻巧于它们。而且由于我们的主角采用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘。效率得到了提高，并且噪声等缺陷得到了不小的改进。
摆线针轮减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料，蜗杆则采用硬质钢材，蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦，材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损。摆线针轮减速机的磨损速度很慢，通常不会降低减速机的使用寿命，如果有磨损速度较快的情况，则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题。
轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如极限转速，由于转动体的向心力、发热和振动等缘故原由，摆线针轮减速机轴承的寿命将明显低落。通常，球轴承的极限转速滚子轴承；超轻、特轻、轻系列轴承的极限转速正常系列。
