鼓式制动器的造价便宜,而且符合传统设计,对于重型车来说,由于车速一般不是很高,刹车蹄的程度也比盘式制动器高,而且在获得相同刹车力矩的情况下,鼓式制动装置的刹车鼓的直径比盘式要小很多,因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的
盘式制动器的散热性能很好，制动系统的反应也比较快速，可做高频率的刹车动作。与鼓式制动器向比较下，盘式制动的构造简单，且容易维修。在同等尺寸下，由于鼓式制动的刹车片与制动鼓的接触面积相比盘式制动要大，因此鼓式的制动力也要大；
各方面性能不同。盘式刹车散热性较好，连续踩刹车不易出现失灵的情况。盘式刹车热膨胀量极小，受热以后不易变形。盘式刹车拥有极快的反应，可进行高频率的刹车动作。鼓式刹车拥有自动刹紧功能，鼓式刹车的刹车力量比较大。鼓式刹车的磨损相对比较小，每年更换的次数也不会很多
