钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的装置和垃圾箱组成。
钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，大限度提高了车辆的使用效率。
勾臂垃圾车是一个很普遍常用的垃圾车型，勾臂垃圾车也叫拉臂垃圾车，主要适用于市政环卫、工厂矿区、物业小区等人口集中密集的居民区，实现一车配多个垃圾箱，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，操作稳定简单，结构简单，机械化程度高，且箱体为密封式设计，避免了环境的二次污染。
钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
国六5-6方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D6系列轻卡底盘，其配置如下：可选全柴：4B2-115C60发动机，115马力（朝柴：CY4BK551发动机，102马力；玉柴：YC4FA115-50发动机，115马力），1730单排驾驶室，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，气刹，ABS ，5档变速箱。底盘配置：多利卡D6（轴距3308）
9-10方钩臂式垃圾车可选用东风多利卡D9系列或者东风天锦系列底盘，其轴距为3950-4500mm，其底盘可选180马力发动机，小8档变速箱，前后桥4.5/10吨，250mm大梁，9.00钢丝胎，中控，电动窗，ABS，空调。底盘配置：东风天锦（轴距4500）
车厢可卸载式垃圾车，又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用于城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。
用于用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种车辆。主要运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。
种类分为：压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等。
