在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动
力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起
避免了转向时履带脱落的危险
防陷履带半链轨有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度，附着性能，因此驱动轮高度
应尽量小。
履带底盘托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。
托带轮与
支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
