如何判断永磁直流电机的好坏
永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍：
1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。
2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。
3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。
4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。
5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。
直流电机的功率选择标准：
我们在选择一种设备时需要按照很多标准来选择，从而满足我们的需求，直流电机的选择也是一样，接下来介绍的是有关功率的问题。
1、功率的选择不能过小，否则动力支持不足的话会因为绝缘的发热而导致产品的损坏；
2、功率选择过大又会导致输出过多从而造成电能的浪费，这也不是我们期望看到的局面；
3、在挑选的时候我们应该尽量以那些短时的定额作为选择，其主要的好处在于不仅价格较低，而且因为质量小运送更加方便。
电机优势：跨时代空心杯直流电机技术，定子铜板蚀刻，无铁芯，无齿槽效应，无铁损，出色的体积功率比、重量轻，能效高、低噪音、过载能力强等特点，从而使您呈现精密的高科技空间，大量应用于AGV小车、RGV小车，智能移动平台、智能机器人、协助机器人、服务机器人、机器人关节臂、智能医疗、医疗等设备，同时也适用于新能源汽车无刷泵、医疗泵、执行机构等行业，如：美国托马斯及国内外众多AGV、机器人企业保持着长期合作关系。
直流电机的应用面很广，通常会工作于环境非常恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合，所以需要在电机修造上更加规范一点，加强设备的管理。
保护器的选用原则是能使直流电机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。
注意无刷直流电机的电压
电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。选择直流无刷电机产品先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过驱动器所规定的范围。
