跨越障碍物能力强
曲臂式结构使得曲臂车能够跨越一定的障碍物进行作业。它的臂架可以灵活地伸展和弯曲，在一些复杂的工作环境中，如建筑物周围有树木、路灯、广告牌等障碍物时，曲臂车可以轻松地将工作平台伸展到目标位置。例如，在城市街道边对建筑物外墙进行维护时，即使地面层有停靠的车辆或者绿化树木，曲臂车也能通过调整臂架的角度和长度，跨越这些障碍物，将操作人员送到需要作业的外墙区域。
与剪刀车相比，这种跨越障碍物的优势更加明显。剪刀车由于其结构相对固定，在遇到障碍物时往往很难直接将工作平台送到合适位置，可能需要对周围环境进行清理或者重新寻找合适的作业入口。
操作方便
由于曲臂车能够地调整工作平台的位置、高度和角度，这为需要操作的工作提供了便利。在航空航天领域，对飞机机身进行维护和检修时，曲臂车可以将工作平台地移动到飞机机翼、发动机等部位的附近，并且可以根据维修人员的操作需求，细微地调整平台位置，方便维修人员进行诸如零部件更换、探伤检测等精细操作。
在电力设施维护中，对于高压线塔等设施的维护，曲臂车可以将平台地停靠在需要维修的绝缘子、金具等部件旁边，为维修人员提供良好的操作条件，确保维修工作的准确性。
限位装置：曲臂车设有臂架伸展限位器和工作平台倾斜限位器。当臂架伸展到大安全工作范围或者工作平台倾斜角度超过安全限度时，限位装置会自动启动，停止臂架的进一步伸展或者调整工作平台的角度，防止因为过度操作而导致危险。比如，在一个建筑外墙粉刷作业中，如果操作人员不小心操作失误，使臂架伸展过度，限位装置会及时阻止，避免臂架因超出极限而损坏或者工作平台失去平衡。
紧急制动和下降系统：配备紧急制动按钮和紧急下降装置。一旦发生紧急情况，如设备故障、突然遇到强风或者其他危险情况，操作人员可以按下紧急制动按钮，使臂架和工作平台立即停止动作。同时，紧急下降装置可以使工作平台安全地下降到地面。例如，在电力设施抢修过程中，如果出现突发的电力故障或者恶劣天气，工作人员可以利用紧急下降装置迅速撤离现场。
防碰撞装置：一些的曲臂车还配备了防碰撞系统。该系统可以通过传感器检测工作平台周围的障碍物，当平台接近障碍物时，会发出警报并自动调整平台的运动方向，避免与障碍物发生碰撞。这在城市环境中，如在街道两旁的建筑物外墙作业时，能够有效防止工作平台与路灯、电线杆等物体碰撞。
确定所需作业高度：要明确工作的高高度需求。不同的曲臂车有不同的大作业高度，范围从十几米到几十米不等。例如，如果是对一般的多层建筑（如 5 - 6 层）进行外墙清洗，作业高度大约在 18 - 20 米左右，就需要选择大作业高度能够满足这个要求的曲臂车。
