相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
| 6ES7 151-1AA04-0AB0 | 标准型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纤接口模板 |
| 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板 |
| 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模块（for CPU only) |
| 光纤附件 | |
| 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 单工连接器（100个） |
| 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插头适配器（50个） |
| 电源模板 | |
| 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于电子模板 |
| 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 |
| 6ES7 138-4CF02-0AB0 | 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流 |
