按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
随着工业的迅速发展,轮胎式起重机凭借其移动灵活、机动特性好等优点在工业生产实践领域得到了十分广泛的应用。然而其工作机构下降时位能转换和电机制动产生的能量转变成电能,消耗在能耗电阻或制动器上,既浪费了能源,又增加了维护成本,还缩短了传动机构部件寿命。因此选取合适的储能元件和储能方式,对起重机位能、制动能等潜在能源进行回收储存再利用,提高能源利用率,是当前研究的热点。
电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别而不同，也在不断的发展和改进。电磁吸盘初是在磨床上代替用夹板和螺栓来固定被磨削的工件，这样的电磁吸盘比较简单，只能固定平板式的工件。这就是传统的电磁吸盘，它的应用有很大的局限性。随着工业的发展，企业对电磁工具的需求越来越大，提出的要求也越来越高，促使人们要对电磁吸盘作一系列的改进，使之能够满足生产的需要。
