现阶段，继机器人之后许多企业已经开始引入机器人行走机构用于生产制造，以抢占业内新市场，这引发了国内机器人行走机构的热潮。机器人行走机构是带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，此后机器人不仅仅局限于在单一位置完成作业，可以到多个工位进行作业，大大提升了其灵活性。伴随着智能化技术的高速发展，机器人行走机构可应用的行业越来越多，当然机器人行走机构可分为很多种，比如按结构组成可分为焊接型和铸造型，按安装样式可分为吊挂式和地轨式，按负载轻重可分为轻型和重型，还可按形式分为开放式和封闭式等。不同的机器人行走机构其材质组成不一样，建造成本也是有高低，适应的行业工位也有所差别。
机器人行走机构产品价格决定性因素有哪些：
材质选择：机器人行走机构可选用焊接钢或铸造的，铸造型一般用于重型机器人行走机构，多用于封闭式行走轴，造价比较高；
生产工艺：机器人行走机构的焊接钢是使用了充分自然时效后+精加工的生产工艺，确保其稳定性及精度；
精度：了解客户的精度要求；
负载：根据机器人的本体重量和机器人抓取物品的重量来决定；
总行程：与机器人底座大小和有效行程有关；
除开以上几个要素之外，机器人行走机构的安装样式、电机减速机的配置高低等也会对价格有一定的影响。
机器人行走机构是一类带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，对于有些工位工作周期较长，用一台机器人管理一个工位会导致成本过高、资源浪费现象等问题，对于这类工位机器人行走机构的运用可以很好解决企业的问题。国内大部分行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始运用上了机器人行走机构，其作业、稳定运转、节约生产空间等方面的优势被众多客户认可。
机器人行走机构可根据运用环境分成很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可以根据负载轻重分成轻型和重型。大家常见的就是地轨式，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用较多。可以为企业实现以下优势：
1、机器人行走机构质优，客户能快速回本；
2、机器人行走机构通用性高、安装操作方便、保养维护简易；
3、机器人走轴轴操作简单，编辑程序简易，能实现快速熟悉操作流程；
4、机器人行走机构配合机器人能够从事自动上料/下料/搬运/抓取打磨/焊接等工作，更进一步提高生产效率，确保产品质量，改善工人劳动强度，降低工伤事故发生率。
5、机器人行走机构，整体构造简易、紧凑、传动平稳、性能牢靠。
机器人行走机构的运用能够避免购置多台机器人的同时实现自动化生产制造，为企业发展节约了实现自动化生产制造的成本。与传统安装在固定座的工业机器人相比较，同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上进行相同的作业任务，所需要的编程时间较短，可以进一步提升机器人的工作效率和柔性空间。
机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人，是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同，可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。
