除特殊场合需要，潜水泵一般均设计为立式，依据泵与电动机的相对位置可分为上泵式潜水泵和下泵式潜水泵。泵在电动机部分之上的为上泵式，这种结构有助于减小水泵的径向尺寸，农用排灌及井泵大多数为上泵式，上泵式潜水泵电动机外面被水淹没，冷却条件好，电动机轴承可采用工程塑料轴承或滚动轴承，轴伸端和轴承的密封采用骨架式油封或机械密封，密封仅起防泥沙和脏水的作用，结构简单。泵在电动机下部的为下泵式，由于下泵式潜水泵在较浅的水体中也能工作，故常用于作业面潜水电泵、工程用污水污物潜水泵，由于机械密封处于高压区，常通过设置副叶轮、回流孔、甩水器等降低机械密封的压力
潜水泵按照液流的排出方式分为外装式、内装式、半内装式、贯流式。外装式潜水泵吸入液体后通过叶轮作用，直接从压水室出口排出，结构设计简单，效率相对较高，即为典型外装式潜水泵。为了改善外装式潜水泵的冷却条件，常将功率较大的潜水泵电动机外壳做成夹套式，将泵出水高压区的液体引入夹套冷却电动机。内装式潜水泵吸入所输送的液体，经过叶轮加压流出，通过冷却油室，并经过包围电动机的环形流道，使液体冷却电动机后再流出泵的出口，整泵效率稍有下降，但泵的使用可靠性大大增加，为典型内装式潜水泵。
潜水螺杆电泵与其他叶片式潜水电泵不同，属于容积泵，螺杆泵分为单螺杆泵、双螺杆泵、三螺杆泵、五螺杆泵，常见的为单螺杆泵，螺杆泵在输送黏性液体时工作可靠，性能稳定，吸入性能好，不断流，在石油化工、食品、轻工等行业使用比较广泛。
