按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。
具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。
机械调整
1．左右水平调整。将带有旋耕机的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕机，使刀片距离地面5厘米，观察左右刀尖离地高度是否一致，以作业中刀轴水平一致，耕深均匀。
2．前后水平调整。将旋耕机降到需要的耕深时，观察万向节夹角与旋耕机一轴是否接近水平位置。若万向节夹角过大，可调整上拉杆，使旋耕机处于水平位置。
3．提升高度调整。旋耕作业中，万向节夹角不允许大于10度，地头转弯时也不准大于30度。因此，旋耕机的提升，对于使用位调节的可用螺钉在手柄适当位置拧限位；使用高度调节的，提升时要特别注意，如需要再升高旋耕机，应切除万向节的动力。
履带式旋耕机多用于温室、果园的耕作、开沟、割草等农业作业。这种机器基本上解决了长期以来温室、果园难以开机械作业的题。众所周知，在果园、大棚这样的地方，空间狭小。使用这种机械不仅提高了生产效率，而且节约了成本。这是一举两得。
