掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。
日常维护保养检查
1_截割头——检查截齿有无磨损或缺齿,并及时更换安装新的截齿,检查齿座有无裂纹和磨损。
2_减速机——检查有无异常震动和声响,检查减速机油量,检查有无异常温升,检查螺栓是否松动。
3_行走部——检查履带张紧是否合适,履带板有无损坏,紧固件是否松动。
4_铲板部——检查星轮的转动是否灵活,星轮的磨损情况,紧固件是否松动。
5_运输机——检查链条张紧是否合适,检查刮板、链条磨损松动情况,检查从动轮回转是否正常。
6_液压系统——检查配管是否漏油,检查油箱油量是否适中,检查油箱的油温(不得超过70℃),检查油泵有无异常声响,有无异常温升现象,检查液压马达有无异响,有无异常温升现象,检查换向阀操纵手柄位置是否正确,有无漏油现象。
7_电气部分——检查电机的绝缘阻抗,检查控制箱内电气元件有无松动,检查电源电缆有无损伤,检查各部分螺栓紧固情况。
硬岩掘进机如何选用截齿
f1~f2普通煤层：这一条件下的地质情况，多为煤层、无烟煤层或较为坚固的煤层，标准的掘进机截齿即可解决。
f3~f6 中等坚固：这一条件下的地质情况，通常为中等坚固到比较坚固的煤层，一般需选择普通过岩截齿。
f7~f8 坚固型岩层：这一条件下的地质情况，多为坚固的砂岩、铁矿石等等，推荐您选择高强过岩截齿来解决。
f9~f10 很坚固：这一条件下的地质情况，都是很坚固的砂岩和石灰岩，地质条件复杂，属于硬岩级别，至少得选择质量过硬的硬岩截齿。
f11以上 异常坚固 ：这一条件下的地质情况，都是坚固、致密、有韧性的石英岩、玄武岩等等，情况复杂多样，一般截齿根本没办法上阵，几个小时就败下阵来。通常这时要采用强硬岩截齿，将通过冲击性强的合金头、坚固的齿体以及耐磨技术，来解决岩层带来的问题，连续工作十多个小时，合金头不脱落。
