桁架机器人颇受生产企业的热捧和喜欢，因为它不仅仅价位经济又实惠还具有实用价值。并且多用途并灵活性满满的桁架机械手在多个领域里大施拳脚，发挥了十分显著的作用。但是如果经常不对机械手进行保养和维护工作，那么再质量也难以承受高强度地使用，因此可以依照下列方式进行保养。
保持良好作业环境
为了确保桁架机器人能正常工作，则工作环境温度维持在合适的温度，进而合理有效设备性能不被影响。与此同时，还需要避免在酸碱性环境中操作桁架机器人，也不要用手或者其它含盐份的物体和腐蚀性液体接触到了丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具有良好的防尘功能，也不要对清洁工作掉以轻心，一定及时清除机械手上的粉尘才能维持工作的良好效果。
及时润滑
桁架机器人的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间之后，及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而能够减少由于干燥摩擦产生积极的影响。但如果丝杆和导轨在出厂之前就已经加注过润滑脂，则应用之后不需要再加注。
检查并紧固螺丝
应用桁架机器人的过程中，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝是否有发生松动状况。不要因为采用的是桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝发生松动，则在运作的过程中机器设备非常容易发生故障甚至于损坏无法使用的情况，因此一定要注意这方面的问题。
桁架机器人的工作流程：
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机器人根据工业控制器(如：PLC，运动控制系统，单片机等)完成。因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此，桁架机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为实现一定程度的运动空间桁架机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构规格大很多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。根据控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，作出一定程度的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达运行命令，进行X，Y，Z三轴相互之间的联合运动，以此完成整套的全自动工作流程。
桁架机器人操作更有保障性
1、因劳工法不断健全和严苛，应用桁架机器人不再会出现员工意外事故的风险。
2、人较少接触产品，避免因为产品过热而产生员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品，防止因此形成的安全隐患。
4、桁架机器人电脑内设有模具维护，模具内产品没有脱落就会自动提醒，不会损坏模具。
桁架机械手的保障性，使得许多制造业企业对机械手桁架的青睐，不仅仅节省成本还可以提质增效，防止出货赶货难，货期被逾期等不必要问题。
