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采用弹簧悬挂设计,越野性能更强。在不平坦的路面,爬坡,越障非常好用。是一款全地形底盘,行驶速度15千米每小时左右。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。
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