原料通过空心轴颈给入空心圆筒进行磨碎，圆筒内装有各种直径的磨矿介质(锆珠、钢球、钢棒或砾石等)。当圆筒绕水平轴线以一定的转速回转时，装在筒内的介质和原料在离心力和摩擦力的作用下，随着筒体达到一定的高度，当自身的重力大于离心力时，便脱离筒体内壁抛射下落或滚下，由于冲击力而击碎矿石。同时在磨机转动过程中，磨矿介质相互间的滑动运动对原料也产生研磨作用。磨碎后的物料通过空心轴颈排出。
但传统的研磨工艺在应用中受到了一定限制，存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点。随着科技的不发断发展创新，研磨在研磨技术上有了飞跃的突破，如磁力研磨机等解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，在研磨加工精度和加工质量（达到了纳米级）的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，有利于研磨技术的推广应用。
通常，磨珠的比重越大，冲量越大，研磨效率越高，而磨床的接触部分(圆柱体、分散盘等)磨损相对较大，因此浆料的粘度和流动匹配成为关键。低密度磨粒适用于低粘度浆料。高密度磨粒适用于高粘度浆料。理论上，硬度较高的珠子磨损率较低。
磨珠的大小决定了磨珠和材料之间的接触点的数量。相同体积的小尺寸磨珠接触点越多，理论研磨效率越高，但这不是的。当研磨具有相对大的初始颗粒的材料时，例如100微米的浆料，较小的珠子可能没有用，因为珠子的脉冲不能达到足够的研磨和分散的能量，并且应该使用较大的珠子。对于相同的材料，磨损率与研磨介质的表面光洁度成正比，因此要求研磨介质的表面光滑以减少磨损率。当研磨和研磨材料时，磨珠也会有一定程度的磨损，磨珠材料与浆料混合难以分离，影响产品质量，所以一般来说，磨珠表面越光滑越好。
在催化裂化催化剂生产过程中，伴有大量细粉和悬浮物产生，若无有效回收办法，这些物料的排放既会降低产品收率，又会造成环境污染。有限的解决方法是将这些物料收集、磨细（小于3微米）后返回成胶系统，从而达到回收目的。另外，通过对喷雾前胶体进行砂磨处理，可以改善产品强度。
由于研磨原理是通过机器里面的碰撞进行研磨，物体越大，研磨点就越少，因为体积很大占据了很多空间，这些空间很难和研磨接触。体积小的话，会很的和研磨接触，接触点变多了，研磨出来的珠子很细，效果明显提高。所以能够很好的研磨新微粒的珠子是衡量研磨性能的一个重要标准。
磨碎法属于机械法之一，但用磨碎法制备纳米级的颗粒，则与一般磨碎又有区别。由于磨碎的细度大大增加，机械力化学的现象较。因此，磨碎所得的颗粒与原物质结构不一样，不会是纯物质，经常是纳米金属间化合物。
纳米颗粒制备常用的方法是纳米砂磨机，它是大量制备纳米晶粉末的较经济的方法，不少科学研究表明，属、端际固溶体和金属间化合物可以通过纳米砂磨机制成纳米颗粒，颗粒尺寸决定于球磨条件和材料成分。由于所制备的产品粒度很细，故研磨介质的直径也很小，如采用1mm的介质磨球，可产生l-2um的超细颗粒，用回转磨则可制备粒度为0.2-1um的Al2O3超微颗粒。又如Ti-10％Cu(原子比)经纳米砂磨机合金化后形成6-8nm的颗粒，由于Cu在晶界的偏析，阻碍了颗粒成长，使得该纳米晶粒非常稳定。除球磨机跟纳米砂磨机外，还有其他磨冲机也可用于超细颗粒的制备，如胶体磨、气流磨等。
纳米砂磨机分散原理：主电动机通过三角皮带带动分散轴作高速运动，分散轴上的分散盘带动研磨介质运动而产生摩擦和剪切力使物料得以研磨和分散。该设备由于采用了机械密封使之达到全密闭，在生产中溶剂不会挥发，环境污染少。而且空气无法进入工作筒体，纳米砂磨机，在生产过程中物料不可能形成的干固结皮现象。
