抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。
贝型抓斗：适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。
多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩式起重机基本相同。
对于抓斗起重机的使用规则与保养，除通用吊钩式起重机使用规则适用以外，还有以下注意事项：
（1）每班工作前检查抓斗开闭机构、颚板闭合紧密性，并检查颚板的固定情况、撑杆的铰接情况及抓斗各点润滑状态。
（2）检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。
（3）空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性。
（4）不允许用抓斗抓取整块物件，不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。
（5）抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，钢丝绳受力均匀。
（7）抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上限位开关1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱的距离0.1m。
双梁抓斗起重机的主要特点是：
1. 起重量大，能够满足大型物件的装卸需求。
2. 抓斗操作灵活，能够地控制货物的位置和方向。
3. 双梁结构稳定，能够承受大型货物的重量。
4. 操作简单，能够提高工作效率。
5. 安全可靠，具备多项安全保护措施。
双梁抓斗起重机的应用范围广泛，可以用于钢铁、水泥、化工、电力等行业的生产和仓储物流领域。
