车用尿素并不是所有柴油车辆都需要使用的技术，通常只有符合某些排放标准的车辆才需要使用车用尿素技术，因此，在购买柴油车辆时，应该仔细了解车辆的排放标准和使用要求，以确保正确使用车用尿素技术。
尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成的氮气和水蒸气排出。
