该车主要采用进口液压系统元件，分为上车和下车液压系统，下车液压系
统是由油箱、液压泵、单向阀及下车支腿操纵阀和应急系统所组成的，下车操
纵阀主换向阀控制支腿伸缩。
电气系统采用 CAN 总线的智能控制系统，控制器+高清液晶显示屏+控制程序，
实时监测车辆的各种状态，通过固化的程序实现动作的逻辑控制和保护。
功能强大的控制器采用品牌。
在限幅保护上，采用冗余设计，即当监测臂架的角度传感器出现故障时，备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。
自动充电装置：针对长时间停驻的消防车辆的蓄电池系统自放电，配备自
动充电装置，使车辆可以随时处于出警状态。
安全装置十分重要，本
机根据国家消防标准要求及多年的实战经验，本机具有以下安全保护功能：
1.采用电气系统和液压系统控制，在电气系统出现故障时，液压控制系统可以
臂架在安全区域内的正常使用。
2.具备上下车互锁功能。
3.具有应急收车功能。
4.具有辅助的动力装置：在正常失去动力情况下，能将臂架收回到行车状态。
5.臂架极限位置减速功能。
6.车身防碰撞装置。
