龙门桁架机械手的热点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处，应用之后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂方面积的产出提高近一倍，可为企业节省工作人员，提高生产2-3倍，而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响，充分利用设备。另外，龙门桁架机械手还具有一定的柔性，能减少更换产品的生产辅助时间，从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境，减少隐患，为企业实现人性化生产与管理。
龙门桁架机械手遇到故障如何处理
1）查看一下龙门桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因；
2）其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切记不要带电进入机械部分检查；
3）对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史，使用年限，然后再对机器内部进行检查；
4）如果龙门桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题；
5）确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等；
6）如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序；
7）还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。
龙门桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快(避免震动)
在使用龙门桁架机械手时，应以其运行稳定性为基本的前提。如果抓取的物体体积较大，或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手臂发生震动，降低其抓取的精度。
2.注意滑动不顺应停机(避免影响运行)
由于销量好的龙门桁架机械手工作的环境较为复杂，而且一些物料的体积较小，易进入设备当中影响设备运行。所以如果上下料机械手出现滑动不顺或者有明显的异常声响，此时应立即停机检查，防止对其进一步造成破坏。
3.注意夹紧力勿过大(避免损坏)
由于龙门桁架机械手口碑佳，机械手多采用全自动设计，但是在使用时要注意根据物料类型的不同，选择适当的夹紧力，不可将加紧力设置过大。这样可能会使部分加工材料损坏，尤其会对棒料表面造成损坏。
4.注意开闭范围勿过小(使工作更便捷)
一般龙门桁架机械手开闭范围适中即可，但若在空间环境允许的条件下，可尽量使开闭范围增加。尤其是拿取体积较大的物料时，可以提前对开辟范围等进行调整，使其精度更高。
龙门桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC（数控系统） 可编程逻辑控制器协调控制。执行元件有伺服电机和气动夹爪等。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
龙门桁架机械手对用户来说，可以很快进行产品结构的调整在实践中，龙门桁架机械手对设备几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
