履带半链轨延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度，附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
禁止在台阶边缘摩擦行走，否则会使履带边缘卷走后与机体产生干涉，造成履带边缘 的刮 伤、割伤。(图8)
禁止过桥式行走，这是花纹损伤和芯铁折断的主要原因之一。
禁止在坡路上倾斜行走，这样会导致履带脱轮造成损伤。
橡胶履带轮设置于履带的外表面,三角形支架上还连接有连接件,三角形支架上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转
