按下刮板按钮（开），此时刮板向上做圆周运动，当刮板到位后松开按钮。按下滑板按钮（下），此时滑板和刮板一起向下滑动，当滑板到位后松开按钮。按下刮板按钮（合），刮板向下做圆周运动刮扫垃圾，当刮板倒位后松开按钮。按下滑板按钮（上），滑板和刮板一起向上运动将垃圾刮进车厢，当滑板到位后松开按钮。按下压板按钮（前），压板向前运动挤压垃圾，当压板到位后松开按钮。按下压板按钮（后），压板向后运动。当压板到位后松开按钮。工作循环，重复操作可再次装填和压缩垃圾。
系统压力波动引起压力波动的主要原因：调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活，因而产生不规则的压力变化，有时还会将阀卡住；主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨台；主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；先导阀调正弹簧弯曲，造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。解决方法：定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；修配或更换不合格的零件；适当缩小阻尼孔径。
系统压力完全加不上去原因：主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洗干净，油液过脏或装配时带人杂物；装配质量差，在装配时装配精度差．阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住，装配质量差；主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。解决方法：拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；过滤或更换油液；拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。原因：先导阀故障，调正弹簧折断或未装入，锥阀或钢球未装，锥阀碎裂。解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。原因：远控口电磁阀未通电(常开型)或滑阀卡死。解决方法：检查电源线路，查看电源是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。原因：液压泵故障：液压泵联接键脱落或滚动；滑动表面间问隙过太；叶片泵的叶片在转子槽内卡死；叶片和转子方向装反；叶片中的弹簧因所受高频周期负载作用，而疲劳变形或折断。解决方法：更换或从新调正联接键，并修配键槽；修配滑动表面间间隙；拆卸清洗叶片泵；纠正装错方向；更换折断弹簧。原因：进出油口装反，调正过来。
